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【鈑金定制】開發機器人關節似乎是一項困難的任務，但有一些常見問題可以提前解決，以便于項目管理。有許多零件需要在一個小空間中填充。通常連接有電機、變速箱、編碼器、制動器、電子設備和接線。比較常見的任務之一是管理軸承和齒輪箱與殼體的裝配。本文包含精密五金配件廠家用于機械裝配和精密裝配的零件加工指南。
功能與規格
大多數機器人關節都有一個齒輪箱，通常是一組諧波齒輪或應力波。制造商將向設計師提供齒輪箱和殼體的規格。許多組件將在ISO♕連接系統中指定。比如，擦傷。1、齒輪組標記為H7內徑匹配。擦傷。2外徑標記為H7配合。因此，殼體和齒輪箱之間的連接目的是142mm H✅7和H7。這意味著什么？
圖3顯示了制造商為變速箱指定的ISO調整系統。鈑金定制這意味著齒輪箱組的生🐬產尺寸為142 mm 0.00/0.04，安裝在齒輪箱組上꧃的殼體的理想生產尺寸為142mm 0.04/0.00。
那機器廠呢？零件是否符合制造商規定的公差？假設CNC加工車間可以保持公差+/.0.025 mm。新能源電池包外殼加工這意味著他們將能夠生產ꦦ一個零件，每๊側約5微米，略微超過H7配合公差。從某種角度來看，蜘蛛絲是3-8微米！
無需計算CPK形式，但將車間容量想象為一條正態曲線。如果外殼從范圍的中間進行機加工，則產生的零件范圍為141.995至142.⛦045 mm。公差分布如圖4所♓示。該圖假設+/.0.025 mm對應于+/.3。
此處應注意的是，車間可提供+/.0.025mm，可能提供滿足某些H7標記要求的外殼，且影響盡量小。
